上表为特斯拉2022年初说明书的射频FCC表，表中的In Cabin Radar就是今天的主角。它在2020年初启动项目立项，2020年7月第一次向美国FCC申请频带使用核准，2021年5月再次申请欧联首个六冠王诞生，几经波折最终在2022年8月30日定型，预计在2023年的特斯拉全系车型上加载。 　　因为要使用60-64GHz频带，且功率高于手机，因此需要FCC

　　上表为特斯拉2022年初说明书的射频FCC表★ღ★◈，表中的In Cabin Radar就是今天的主角★ღ★◈。它在2020年初启动项目立项★ღ★◈，2020年7月第一次向美国FCC申请频带使用核准★ღ★◈，2021年5月再次申请欧联首个六冠王诞生★ღ★◈，几经波折最终在2022年8月30日定型★ღ★◈，预计在2023年的特斯拉全系车型上加载★ღ★◈。

　　因为要使用60-64GHz频带★ღ★◈，且功率高于手机★ღ★◈，因此需要FCC核准★ღ★◈。实际同时期也有一批厂家也在申请60GHz频带的使用核准★ღ★◈。这些厂家的目标用途与特斯拉是基本差不多的★ღ★◈。这些厂家包括Vayyar Imaging★ღ★◈、法雷奥北美★ღ★◈、英飞凌北美★ღ★◈、IEE感知和Brose北美★ღ★◈，这5家都是57-64GHz频带★ღ★◈，比特斯拉的60-64GHz更宽★ღ★◈，频带越宽★ღ★◈，毫米波雷达的目标分离精度就越高★ღ★◈，常用的智能驾驶用毫米波雷达带宽是500MHz★ღ★◈，也就是0.5GHz★ღ★◈，目标分离度是150厘米★ღ★◈，也就是说1.5米内的两个目标★ღ★◈，毫米波雷达会认为是一个★ღ★◈。4GHz带宽的目标分离度大约是20厘米★ღ★◈，7GHz带宽大约是10厘米★ღ★◈。当然了★ღ★◈，带宽越宽成本越高★ღ★◈，特斯拉还是最在乎成本★ღ★◈。

　　关键的高频板如上图★ღ★◈，浅色的是特殊的线GHz不会有太大衰减★ღ★◈，此种线路板的材料被罗杰斯和松下垄断★ღ★◈。最常见的就是罗杰斯RO3003★ღ★◈，这是非常昂贵的材料★ღ★◈，为减少昂贵材料的使用★ღ★◈，德州仪器开发了背部空腔E成型天线元素★ღ★◈，这样高频部分PCB面积减少了大约30%★ღ★◈，减少大约1美元成本★ღ★◈。

　　AWR6843简介如上★ღ★◈。一个典型的3发4收单片毫米波雷达芯片★ღ★◈，是目前最好用的毫米波雷达芯片★ღ★◈，最适合特斯拉这种初入门的★ღ★◈，基本不需要射频经验★ღ★◈，德州仪器把毫米波雷达的门槛降到了最低★ღ★◈，成本也是最低★ღ★◈，这种毫米波雷达估计成本在300元人民币左右★ღ★◈。其水平FOV是120度★ღ★◈，垂直FOV是60度★ღ★◈。

　　感觉这些功能意义不大★ღ★◈，尤其对中国人★ღ★◈，中国人是不会把包放在车内的★ღ★◈，并且中国多是深色贴膜★ღ★◈，从外几乎看不到车内的包★ღ★◈，砸窗偷包估计是美国加州高发案件★ღ★◈。其他诸如小孩遗忘在车内非常罕见★ღ★◈。不过特斯拉总喜欢标新立异嘛★ღ★◈。

　　据外媒报道★ღ★◈，特斯拉首席执行官马斯克表示★ღ★◈，特斯拉高级驾驶辅助软件将不会在2022年获得监管部门的批准★ღ★◈。这一言论表明该公司还无法让当局相信其汽车可以在无人人驾驶的情况下行驶★ღ★◈。 特斯拉正出售一款名为“完全自动驾驶（Full Self-Driving★ღ★◈，FSD）”的自动驾驶套件★ღ★◈，售价1.5万美元★ღ★◈，可使车辆自动变道和自动泊车★ღ★◈。这款套件是对其标准Autopilot功能的补充AG凯发官网★ღ★◈，使汽车能够在不需要驾驶员干预的情况下在车道内驾驶★ღ★◈、加速和刹车★ღ★◈。 然而★ღ★◈，特斯拉的自动驾驶汽车仍然需要在驾驶员的监控下驾驶★ღ★◈。但完全自动驾驶汽车需要获得监管部门的批准★ღ★◈。 马斯克在特斯拉第三季度财报电话会议上表示★ღ★◈，特斯拉所有北美FSD用户将在今年年底获得升级版本★ღ★◈。但他补

　　完全自动驾驶今年无法获批 /

　　据外媒报道★ღ★◈，当地时间4月3日★ღ★◈，其全新自动驾驶计算机★ღ★◈，此前称为自动驾驶Autopilot硬件3.0升级版（Autopilot Hardware 3.0 upgrade）★ღ★◈，目前正在生产中★ღ★◈，而且特斯拉将在本月晚些时候举行展示会★ღ★◈，对该计算机新功能进行演示★ღ★◈。 此前★ღ★◈，特斯拉表示正在研发一款重要的新产品★ღ★◈，据称★ღ★◈，该新产品将可以让特斯拉汽车具备完全自动驾驶能力★ღ★◈，该新产品是一款全新的人工智能（AI）芯片★ღ★◈，或“神经网络加速器”★ღ★◈，将在自动驾驶Autopilot硬件3.0计算机升级版中发布★ღ★◈。 去年★ღ★◈，负责该项目的特斯拉芯片设计师Pete Bannon表示★ღ★◈，他们正在加大制造力度★ღ★◈，计划在2019年第一季度末生产Autopilot硬件3计算机★ღ★◈。 如今★ღ★◈，在第一季

　　证实完全自动驾驶计算机处于生产中 4月19日将进行功能展示 /

　　据路透社报道★ღ★◈，“根据内部和供应商发出的通知★ღ★◈，特斯拉正在其上海工厂停产两天★ღ★◈，因为中国收紧了对COVID的限制★ღ★◈，以遏制最新的疫情”★ღ★◈。据报道★ღ★◈，周三供应商和特斯拉员工在审查通知中被告知★ღ★◈，周三和周四将暂停生产★ღ★◈，但是没有给出工厂停工的原因★ღ★◈。不过★ღ★◈，针对上海工厂停产的相关报道★ღ★◈，特斯拉方面并未发表置评★ღ★◈。 据上海市卫健委通报★ღ★◈：3月15日0-24时★ღ★◈，新增本土新冠肺炎确诊病例5例和无症状感染者197例★ღ★◈，新增境外输入性新冠肺炎确诊病例10例和无症状感染者1例★ღ★◈，均在闭环管控中发现★ღ★◈。 特斯拉上海工厂是特斯拉在海外的第二座超级工厂★ღ★◈，主要生产轿车Model 3和SUV Model Y两款车型★ღ★◈。数据显示★ღ★◈，2021年特斯拉上海工厂交付48.4万辆★ღ★◈，同比增

　　上海工厂停工 /

　　把 MODEL 3 采集板的电路简要分析完欧联首个六冠王诞生★ღ★◈，后面就开始分析它的主控板了★ღ★◈。 采集板上最吸引人分析的就是它的 AFE★ღ★◈，我们直接从它开始★ღ★◈。 上图可见★ღ★◈，这个板上一共有 4 个 AFE★ღ★◈，其中两个是相同型号★ღ★◈，放大后如下图★ღ★◈： 其中一个为 64PIN 的贴片封装★ღ★◈，从丝印上看不是一个我们熟悉型号的 AFE★ღ★◈，而且有独特的 LOGO★ღ★◈，从已知资料来看★ღ★◈，它被称作 batman★ღ★◈。 同时★ღ★◈，单板上也有相同的丝印★ღ★◈，看起来有点像蝙蝠侠哦★ღ★◈。 这里插一句话★ღ★◈，有人讲 batman 其实是 ADI 的 LTC6813★ღ★◈，其实不是的★ღ★◈，下图为 LTC6813 的引脚定义★ღ★◈，其中 47★ღ★◈、48★ღ★◈、49 脚分别为 GPIOVREGDRIVE★ღ★◈。 我们看一

　　MODEL 3 BMS的采样芯片 /

　　为什么有那么多人抨击特斯拉？ 马斯克这个年近天命的创始人是个彻头彻尾的硅谷创业网红★ღ★◈，二十年前★ღ★◈，他可能对汽车工业一窍不通★ღ★◈，但如今★ღ★◈，却时刻不忘对外夸耀特斯拉独特的制造工艺★ღ★◈，研发水准和运营方式★ღ★◈。在这种可以被称为颠覆式的创新之下★ღ★◈，人们的怀疑是难免的★ღ★◈。但归根结底★ღ★◈，所有质疑都是在对生命的敬畏进行深层次拷问★ღ★◈。 汽车天生以来就是个使命不凡的物种欧联首个六冠王诞生★ღ★◈，它不仅拥有数倍于人类的极限奔跑速度★ღ★◈，而且通常情况下会承载四五个人出行★ღ★◈，一旦遭遇不测★ღ★◈，产生的后果绝对不可估量★ღ★◈。这就是为什么一款新车从图纸到量产落地需要四五年时间欧联首个六冠王诞生★ღ★◈，为什么一个新技术★ღ★◈、新企业诞生会被喝倒彩★ღ★◈。 缺失了由时间积淀出来的信任感★ღ★◈，新企业自然更容易掉入漩涡中★ღ★◈。前不久★ღ★◈，特斯拉的一场大火欧联首个六冠王诞生★ღ★◈，再次将人们长时间积

　　菲斯科宣布欧联首个六冠王诞生★ღ★◈，Ocean电动SUV将采用与汽车供应商麦格纳合作开发的新型驾驶辅助系统★ღ★◈。该系统被称为Fisker Intelligent Pilot★ღ★◈，将类似于特斯拉的自动驾驶系统★ღ★◈。与特斯拉系统一样★ღ★◈，它的传感器套件中也不会有激光雷达★ღ★◈，至少最初不会★ღ★◈。 麦格纳发布的消息称★ღ★◈，菲斯科智能驾驶系统将使用摄像头★ღ★◈、超声波传感器和来自德克萨斯州初创公司Under的新型数字成像雷达★ღ★◈。 不过欧联首个六冠王诞生★ღ★◈，由于成本过高★ღ★◈，激光雷达暂时不在考虑之列AG凯发官网★ღ★◈。到目前为止★ღ★◈，特斯拉仍然是唯一一家在美国销售这种系统而没有激光雷达的公司★ღ★◈。 菲斯科和麦格纳没有提供有关该系统功能的细节★ღ★◈，预计该系统将在2022款Ocean发布时准备好★ღ★◈。两家表示★ღ★◈，硬件的设计 是为了支持未来的升级★ღ★◈，更高水

　　美国汽车安全监管机构于当地时间周三公布数据表示★ღ★◈，特斯拉公司报告称★ღ★◈，7月以来AG凯发官网★ღ★◈，其涉及先进驾驶辅助系统的车祸有273起★ღ★◈，超过任何其他汽车制造商AG凯发官网★ღ★◈。 美国国家运输安全委员会（NTSB）主席詹妮弗·霍曼迪(Jennifer Homendy)在一份声明中表示★ღ★◈，“特斯拉收集了大量高质量的数据★ღ★◈，这可能意味着它们在美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的发布中所占比例过高★ღ★◈。” 自2021年6月美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布命令★ღ★◈，要求各汽车制造商和科技公司提供数据信息★ღ★◈，共报告了500多起车祸★ღ★◈。 对此★ღ★◈，两名美国参议员呼吁对“失控行业”进行更深入的调查AG凯发官网★ღ★◈，美国安全委员会表示AG凯发官网★ღ★◈，这些数据没有标准化★ღ★◈，因此很难评估每家汽车制造商系统的性

　　从L4到L2+★ღ★◈，从高调到求稳★ღ★◈，智能驾驶正走向一条更加务实的“量产”路★ღ★◈。人们不再大谈特谈那些不能落地的概念★ღ★◈，反而主机厂★ღ★◈、供应链★ღ★◈，甚至是消费者★ღ★◈，都越来越看重最终的落地与体验★ღ★◈。 一个明显现象是★ღ★◈，“性价比”受到了极大关注★ღ★◈。比如眼下★ღ★◈，4D毫米波成像雷达有了和激光雷达平分秋色的态势★ღ★◈，且价格又具备一定优势★ღ★◈，因而主机厂也不再执着扎堆激光雷达★ღ★◈。这给了4D毫米波雷达更多机会★ღ★◈。 自去年下半年以来★ღ★◈，国内雷达厂商传出4D毫米波雷达获得定点的消息★ღ★◈。盖世汽车也获悉★ღ★◈，纳瓦电子的4D毫米波雷达拿下了两家主机厂的定点项目★ღ★◈。不论从资本还是定点情况来看★ღ★◈，4D毫米波雷达的风口都已经来了★ღ★◈。 4D毫米波雷达★ღ★◈：后来居上 相较传统毫米波雷达欧联首个六冠王诞生★ღ★◈，4D毫米波雷达

　　的国产超越! /

　　【瓜分2500元红包】 票选DigiKey\智造万物★ღ★◈，快乐不停\创意大赛人气作品TOP3★ღ★◈！

　　罗彻斯特电子携手Intelligent Memory提供传统存储解决方案★ღ★◈，DRAM和NAND产品的可持续供货渠道美国马萨诸塞州纽伯里波特★ღ★◈，2024年3月罗彻斯特 ...

　　设计嵌入式系统★ღ★◈，越来越要求更长的待机时间★ღ★◈，并延长电池寿命★ღ★◈。优化电池寿命的能力有助于降低现场维护成本★ღ★◈，并确保客户无需连续更换电池或充 ...

　　人工智能和芯片供应商 XMOS 宣布与嵌入式音频软件专家 DSP Concepts 建立合作伙伴关系★ღ★◈。该合作协议将允许音频开发人员将 XMOS 的高 ...

　　本文作者★ღ★◈：Shingo Kojima★ღ★◈，瑞萨电子嵌入式处理高级首席工程师人工智能（AI）处理在各个领域都有广泛应用★ღ★◈，如工厂★ღ★◈、物流★ღ★◈、医疗AG凯发官网★ღ★◈、服务机器人 ...

　　从云到边缘★ღ★◈，Arm Neoverse 正凭借出色的性能★ღ★◈、效率★ღ★◈、设计灵活性和总体拥有成本 (TCO) 优势★ღ★◈，革新传统基础设施芯片领域★ღ★◈。...

　　Arm Neoverse S3 系统 IP 为打造机密计算和多芯粒基础设施 SoC 夯实根基

　　站点相关★ღ★◈：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科凯发k8天生赢家一触即发官网大数据分析凯发一触即发★ღ★◈，